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为什么模糊控制技术会成为当代人瞩目的一个热点技术?
电动推杆/
为什么模糊控制技术会成为当代人瞩目的一个热点技术?这是由于精确性与模糊性的对 立,是当今科技发展所面临的一个十分突出的矛盾。一方面,各学科迫切要求数学化、定量 化;另一方面,科技的发展又使研究对象复杂化,而复杂的东西又难于精确化。从实践中总结出这样一条互克性理论,“当系统的复杂性日趋增长时,人们所作出系统特性 的精确而有意义的描述能力将相应降低,直至达到这样一个阀值,一旦超过它,情确性和有 意义性将变成两个互相排斥的特性。”
这就意味着,复杂程度越高,有意义的精确化能力便越 低。复杂性的增加意味着因素众多,人们为了使问题简化和便于研究,往往要忽略掉一些认 为次要的因素,这就使本来明确的概念变得模糊起来;复杂性还意味着深度的延长,一个过 程可能要用许多个方程来描述,模糊性影响积累的结果,可能使模糊性变得不可忽略。
模糊控制技术能够模拟人的思维、推理和判断,把人的控制规则模型化,模拟人的控制, 实现真正意义上的智能化控制。它是总结操作人员的成功经验,形成语言控制规则,通过模 糊数学运算,得出模糊关系式。再通过模糊合成推理,形成控制动作的模糊集,最后通过 “非模糊化”得到确定的控制操作.模糊控制的硬件与计算机控制基本相同。区别在于控制运 算法(软件).可以说,不论是常规方法能控制的对象,还是常规方法所不能控制或控制效果 不良的对象(如非线性、参数偶合的复杂系统等),模糊控制都能进行控制。
故模糊控制较常 规控制,具有不需要建立对象和系统数学模型的特点。模糊控制器只涉及取大和取小的运算, 其硬件和软件都容易实现。模糊控制器对系统参数变化的适应性强,当系统参数发生变化时, 容易实现较稳定的控制。模糊控制器由于用模糊边境代替了0-1突变的边境点,所以系统的 稳定性和抗干扰能力强。模糊控制器实际上给出了一种知识表示和推理的方法,可以用来设 计一类决策系统和专家系统,实现对人文、经济等系统的控制。
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